Запуск камеры Survey3/2 от полетного контроллера Pixhawk (PX4/APM)

В этом руководстве описаны аппаратные и программные модификации, необходимые для запуска камеры Survey3/2 по ШИМ-сигналу с использованием триггерного кабеля Survey3/2 HDMI.

 Отказ от ответственности: используйте на свой страх и риск, и мы не несем ответственности за любой ущерб, который вы можете нанести своему дрону или камере в результате выполнения этих инструкций. Если вы все сделаете правильно, никаких повреждений не будет, и вы сможете легко вернуться к исходным настройкам с помощью сброса настроек.

Шаг 1: Вставьте штекер сервопривода триггерного кабеля HDMI в порт Pixhawk AUX PWM по вашему выбору (обычно это второй слот, порт RC10). Убедитесь, что белый кабель находится в нижнем ряду сигналов ШИМ, как показано на рисунке ниже:

Шаг 3: Подключите Pixhawk к компьютеру с помощью USB-кабеля. Откройте Планировщик миссий и нажмите кнопку подключения в правом верхнем углу.

Шаг 4: Нажмите кнопку «Настроить/Настроить» в верхней части экрана. Нажмите «Полный список параметров» слева. Введите «rc7_function» в поле поиска справа. Подтвердите, что значение равно 0.

Шаг 5: Нажмите кнопку «Начальная настройка» вверху, нажмите «Дополнительное оборудование» слева, а затем нажмите «Подвес камеры». Измените значение раздела Shutter в соответствии со следующими значениями и нажмите ENTER на клавиатуре:

RC10

Ограничение сервопривода:

минимум 1000

Максимум 2000

затвор:

Толчок: 2000

Не нажато: 1000

Продолжительность: 1

Перейдите к «Полетные данные», затем вернитесь к «Начальная настройка»> «Дополнительное оборудование»> «Подвес камеры» и убедитесь, что все настройки точно такие, как на картинке выше.

Шаг 6: Включите камеру Survey3. После выбора значка настроек фото в правом нижнем углу ЖК-экрана. Перетащите, пока не увидите параметр «Интервал», и измените его на «Выкл.». Сделайте это для всех камер, которые вы хотите активировать с помощью ШИМ.

Шаг 7: Подключите триггерный кабель HDMI, подключенный к Pixhawk, к камере Survey3.

Шаг 8: Вернитесь в Планировщик миссий, перейдите на экран «Полетные данные», щелкните правой кнопкой мыши в любом месте карты и выберите «Запустить камеру сейчас», чтобы проверить запуск камеры. Если камера не срабатывает, возможно, вам придется выполнить сброс настроек Pixhawk до заводских настроек и повторить шаги, описанные выше, в Планировщике миссий.

Шаг 9: Миссия выполнена... Безопасный полет! :)