Обработка изображений камеры Survey3

Приведенная ниже информация иллюстрирует наилучший рабочий процесс для постобработки изображений с камеры Survey3.

захват изображения

Во-первых, мы рекомендуем вам прочитать руководство Survey3 от корки до корки. Мы знаем, что руководство может быть скучным, но оно не займет много времени и ответит на многие ваши вопросы.

Камера Survey3 поставляется с настройками по умолчанию, которые, как мы надеемся, будут лучше всего работать для большинства клиентов, поэтому есть большая вероятность, что вам не нужно будет их менять. Не рекомендуется настраивать какие-либо параметры фотокамеры (выдержку, ISO, баланс белого и т. д.), если вы не знаете, что делаете, и не имеете в руках нашу калибровочную мишень альбедо. Мы установили значения по умолчанию, поэтому вы не должны получать переэкспонированные значения пикселей, но это может сделать изображение темнее, чем вы привыкли. Изображения, которые темнее, чем обычно, подходят для обработки, поскольку это снижает вероятность переэкспонирования пикселей и потери данных пикселей. Если у вас есть какие-либо вопросы о настройке параметров, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения помощи, но если вы сомневаетесь, пожалуйста, используйте настройки по умолчанию.

Вам больше не нужно вручную устанавливать время камеры, просто подключите приемник GPS и заблокируйте его, чтобы исправить любой сдвиг времени во время использования. Если вы используете приемник GPS (рекомендуется), время будет обновляться каждый раз, когда будет получена хорошая блокировка.

Даже если вы не планируете использовать входящий в комплект GPS-приемник для геотегирования изображений, мы рекомендуем подключить его при первом приобретении камеры. С включенной камерой и установленным GPS-навигатором выйдите на улицу с приемником GPS вверх (противоположной стороной клейкой ленты), пока не услышите 6 звуковых сигналов, указывающих на хорошую фиксацию GPS на камере. Затем замок обновит время на камере до времени GPS. Приемник GPS можно снять, если вы не собираетесь его использовать.

Камере Survey3 можно приказать сделать снимок с помощью внутреннего таймера по умолчанию (интервалометра) или с использованием внешнего ШИМ-сигнала, полученного через порт HDMI.

Время между выстрелами, запускаемыми по таймеру, представляет собой сумму настройки интервала камеры и времени, необходимого для сохранения изображений на карту памяти камеры. Когда мы говорим, что самое быстрое время захвата в режиме JPG составляет 1,5 с, это время включает установленное по умолчанию время интервала 0,5 с плюс около одной секунды для сохранения изображения. Вы редко хотите увеличить интервал, если вы действительно не хотите снимать меньше изображений. 1,5 секунды — это также среднее время срабатывания режима таймера, поскольку оно зависит от настроек камеры, скорости памяти SD-карты и внутренних процессов камеры.

Для наиболее надежного запуска мы настоятельно рекомендуем вам использовать внутренний таймер, так как использование ШИМ-сигнала может создать проблемы с отсутствием изображений из-за множества переменных внутри камеры. Например, модель используемой SD-карты и скорость сохранения изображений могут повлиять на то, как быстро камера снова будет готова сделать следующий снимок. Карты, которые мы продаем, — это те, которые мы используем для определения максимальной скорости захвата, поэтому использование более медленной карты (имеется в виду карта любого другого производителя или модели) может срабатывать медленнее. Запуск камеры быстрее, чем вы можете сохранить предыдущее изображение, приведет к тому, что камера не будет готова, поэтому вы пропустите это новое изображение. Вы можете использовать калькулятор полета камеры в нижней части страницы, чтобы как можно быстрее увидеть, что камера должна активировать, чтобы обеспечить перекрытие, необходимое для съемки. Обратите внимание на строку «Интервал фото» внизу.

Если вы запускаете камеру с помощью ШИМ, убедитесь, что для параметра «Интервал» установлено значение «ВЫКЛ.».

По умолчанию камера сохраняет изображения только в формате JPG. Чтобы добиться большей контрастности изображения без применения баланса белого, сжатия и гаммы, мы рекомендуем перейти в режим RAW+JPG. Установите его в режим RAW+JPG, и камера будет сохранять изображение дольше, поэтому время между триггерами будет больше. Если ваше программное обеспечение для сшивания требует JPG (например, DroneDeploy), в нашем приложении MAPIR Camera Control (MCC) вы можете легко преобразовать RAW в TIFF в JPG. Чем менее сжаты (более RAW) ваши изображения, тем легче их будет сшивать, поэтому по возможности используйте TIFF.

Планирование исследовательской миссии основано на вашей воздушной платформе и используемом контроллере полета. В этом видео показано, как настроить миссию с помощью дрона на базе Pixhawk и Tower, бесплатного приложения для планирования миссий Android.

Подготовьте изображения в приложении управления камерой MAPIR.

После захвата изображений вам может понадобиться подготовить их, прежде чем сшивать в 2D-ортофотоплан или создавать 3D-модель, для чего и пригодится наше приложение MAPIR Camera Control (MCC).

Если вы захватили изображение в режиме RAW+JPG, используйте вкладку «Обработка» MCC, чтобы преобразовать его в TIFF. Во время обработки полные метаданные изображения, включая местоположение захвата GPS (при использовании прилагаемого GPS-приемника), копируются из JPG в TIFF.

Затем вы откалибруете изображение с помощью вкладки «Калибровка» MCC (не обязательно для модели с видимой областью RGB). На этом шаге вас попросят предоставить изображение нашей цели калибровки отражательной способности, если вы сделали изображение цели калибровки отражательной способности до съемки (рекомендуется), или если у вас ее нет, вы можете использовать значения отражательной способности по умолчанию. мы предоставляем (на основе созданных изображений, снятых при ярком солнечном свете). Изображение будет откалибровано так, что каждый пиксель будет представлять значение отражения, а не значение цвета, поэтому не беспокойтесь, если изображение выглядит слишком темным. Если ваше программное обеспечение для ортофотопланирования не поддерживает формат TIFF (например, DroneDeploy, MapsMadeEasy и т. д.), вы также можете преобразовать файл TIFF в формат JPG.

Полное руководство по управлению калибровочными изображениями с помощью камер MAPIR находится здесь.

Создать ортофотоплан

Ортомозаика — это сшитое в одиночку 2D-изображение карты, состоящее из множества отдельных фотографий, сделанных во время съемки.

Качество ортомозаики и других экспортируемых данных зависит от возможностей программного обеспечения, используемого для создания экспорта проекта. Для достижения наилучших результатов настоятельно рекомендуется использовать программное обеспечение для обработки, которое может использовать информацию о геолокации (GPS), содержащуюся в изображениях. Код механизма фотограмметрии, который объединяет изображения, может варьироваться от программного обеспечения к программному обеспечению, поэтому некоторые программы могут работать лучше, чем другие, в зависимости от объекта обследуемой области. Например, однородные поля с пропашными культурами с закрытым пологом труднее сшить вместе, потому что изображения имеют тенденцию выглядеть одинаково.

Программы фотограмметрии используют подход структуры из движения (SfM), который часто называют программным обеспечением «облака точек». Они называются так потому, что создают 3D-модель точек или сопоставляют пиксели для генерации экспорта. Поскольку эти программы создают облако точек, они также могут выводить файлы моделей .obj, .mtl и .jpeg для использования в средствах просмотра 3D-моделей, таких как Sketchfab.

Обычно есть 2 варианта обработки изображений для опроса: облачное приложение или настольное приложение.

Облачные приложения, такие как MAPIR Cloud, Pix4D Cloud или DroneDeploy, требуют, чтобы вы загружали изображения на их серверы, а затем уведомляли вас о завершении обработки. Плата за эти услуги варьируется, но большинство из них начинаются примерно со 100 долларов в месяц. Они также различаются по конечному результату, который вы получаете от своих услуг, обычно более дорогие «профессиональные» пакеты предлагают больше результатов по более высокой цене. Эти облачные сервисы обычно не поддерживают файлы TIFF, поэтому перед загрузкой обязательно конвертируйте все изображения RAW в JPG.

Популярное настольное программное обеспечение, которое можно использовать, включает Pix4Dmapper, Agisoft Metashape и Simactive Correlator3D.

Наше собственное облачное решение для фотограмметрии, MAPIR Cloud, основанное на первоклассном Pix4Dengine, обрабатывает ваши изображения для получения наилучших возможных результатов.